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Les machines décrites ci-dessous sont adaptées à la manutention de trois types de caisses de hauteurs différentes.
Des piles de caisses imbriquées sont désempilées et transportées dans le processus sous la forme d'une seule caisse au niveau du désempileur.
Grâce à l'empileur de caisses avec ouvre-bras intégré, les caisses sont introduites une à une dans la machine, les bras sont ouverts et les caisses sont empilées.
La commande de la machine est automatiquement ajustée au type de caisse dans l'empileuse.
Deux piles de caisses sont transportées, côté court vers le dépileur. Les avant-dernières caisses sont soulevées des caisses les plus basses et positionnées dans des pinces de maintien. Les caisses inférieures sortent maintenant du dépileur de caisses.
Selon le type de caisse, l'ouvre-bras sera positionné au niveau adéquat.
Lorsque la machine est vide, deux caisses simples sont alimentées par le côté long menant à l'ouvre-bras au-dessus de la voie d'alimentation. Les bras sont ouverts lorsque les caisses sont positionnées correctement. Les deux caisses individuelles sont transportées vers l'empileur, et deux nouvelles caisses sont placées dans l'ouvre-bras.
La commande de la machine est automatiquement ajustée au type de caisse présenté.
Deux caisses individuelles sont positionnées dans l'empileur. Les deux caisses sont soulevées et placées dans les pinces de maintien supplémentaires. Le deuxième lot de deux caisses simples est positionné dans l'empileur et soulevé sous les deux caisses dans les pinces de maintien supplémentaires. Le troisième lot de deux caisses simples est positionné dans l'empileur et soulevé sous les deux premiers lots. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que les deux piles soient formées et quittent l'empileur. Deux nouvelles piles peuvent maintenant être formées.
